La technologie renforce la sécurité | L’intelligence artificielle remplace les méthodes d’alignement traditionnelles pour assurer un positionnement intelligent des camions-citernes

Opérations de manutention des conteneurs dans les terminaux traditionnels

En général, on utilise un alignement manuel.

Il existe des problèmes tels que la faible précision et le faible rendement.

À mesure que les ports intelligents poursuivent leur développement,

Les opérations de chargement et de déchargement des conteneurs ont été automatisées.

Utiliser l’intelligence artificielle pour remplacer les méthodes d’alignement traditionnelles.

Améliorer considérablement l’efficacité des opérations de chargement et de déchargement.

Sous la direction du Groupe portuaire du Fujian et du Groupe de gestion des ports de Xiamen, HIRI FUTURE a pleinement mis en œuvre les dispositions du document relatif à la campagne spéciale triennale « Promouvoir la sécurité par la science et la technologie », en développant de manière autonome le système intelligent de positionnement des conteneurs ICPS — qui utilise la détection par modèles pour identifier avec précision des informations essentielles telles que les camions porte-conteneurs et les conteneurs, et s’intègre à des écrans industriels haute définition ainsi qu’à des dispositifs de diffusion vocale afin d’orienter les conducteurs de camions porte-conteneurs vers un stationnement précis sur leurs postes de travail assignés.

Système intelligent de positionnement des conteneurs ICPS

Points forts du système

• Prend en charge les opérations automatisées côté terre.

Contrairement aux solutions traditionnelles qui s’appuient sur des positions prédéfinies pour guider le chariot, la solution d’intelligence artificielle d’HIRI FUTURE détecte les coordonnées tant du côté maritime que du côté terrestre, guidant ainsi le chariot vers une position exacte. Grâce aux données précises — telles que la position du véhicule, l’angle de décalage et l’espacement entre conteneurs — relevées par le système, la distance de verrouillage central, l’angle et l’inclinaison du Spreader sont ajustés à l’avance, permettant une manutention des conteneurs d’une grande précision.

• Assister au guidage du remorquage extérieur des grues de chantier.

Les solutions traditionnelles basées sur le laser peinent à guider les barres de remorquage externes sur les ponts des véhicules, et aucune entreprise du secteur n’a encore réussi à y parvenir. En revanche, les solutions visuelles — reposant sur une approche bidimensionnelle — peuvent localiser l’ensemble d’un véhicule et identifier le trou de verrouillage en environ 40 millisecondes. De leur côté, les solutions laser ne sont tout simplement pas réalisables sur le plan technique : un laser monté sur un cardan mettrait entre trois et cinq secondes pour scanner et couvrir la structure du véhicule, sans pouvoir reconnaître ni guider les pattes de verrouillage de la barre de remorquage externe.

• Prend en charge le guidage des camions à conteneurs sans conducteur, des IGV et des AGV.

S’appuyer uniquement sur le laser de l’IGV et sur la technologie SLAM rend difficile l’obtention d’un alignement précis ; lors des mesures réelles, un écart d’environ 20 centimètres est observé. En revanche, grâce au guidage du système, l’IGV parvient à un positionnement très précis. Prenons, par exemple, le projet mis en œuvre il y a deux ans au port de Tianjin : dès que le tracteur sans conducteur arrive sous la grue de quai, le système prend le relais. Celui-ci guide le tracteur en avant ou en arrière et affiche simultanément les valeurs mesurées avec une précision élevée. Sur la base de ces données, le spreader procède au prélèvement ou à la dépose des conteneurs.

• Prend en charge le guidage simultané pour plusieurs voies.

Une caméra standard peut guider simultanément les véhicules sur plusieurs voies, prenant en charge les processus de levage quadriple, de levage tandem ainsi que le chargement et le déchargement latéral, et permettant un mode de fonctionnement à double cycle.

• Prend en charge la détection de la distance entre les coutures de doubles conteneurs ainsi que l’identification des conteneurs hauts et bas.

Certains terminaux de grande taille traitent souvent à la fois des conteneurs doubles de 20 pieds et des conteneurs hauts‑et‑bas. Lors de l’automatisation ou du contrôle à distance, si le système ne parvient pas à déterminer si un conteneur est haut ou bas, le spreader pourrait entrer en collision avec un conteneur haut, entraînant des dommages matériels. Le système intelligent de positionnement des conteneurs HIRI FUTURE permet non seulement de détecter l’espace entre les joints des conteneurs doubles, mais aussi d’identifier la présence éventuelle de conteneurs hauts‑et‑bas.

• Prend en charge le guidage secondaire pour le tracteur

En raison d’un relief irrégulier et de la variation des pressions de pneus des véhicules, la mise à niveau peut être affectée. Traditionnellement, les réglages reposent sur une compréhension tacite entre le conducteur du camion de tête et celui du camion porte-conteneurs. Le Système Intelligent de Positionnement des Conteneurs d’HIRI FUTURE détecte en temps réel l’écart réel entre le conteneur de marchandises et le spreader, et renvoie ces données au conducteur du camion de tête afin de lui fournir un guidage secondaire pour ajuster le tracteur.

• Soutien à l’inspection de la sécurité des opérations routières.

La zone de travail est équipée d’une clôture électronique de précision centimétrique, axée sur la sécurité, qui assure des fonctions telles que l’alerte d’intrusion du personnel, la protection anti‑écrasement au niveau du capot et des alarmes audiovisuelles. Elle intègre également un contrôle des dispositifs interverrouillés afin d’assurer la sécurité des opérations.

• Fiabilité dans des environnements extrêmes

Le système intègre des algorithmes avancés de débrouillardise et de dépluie, lui permettant de garantir un positionnement et un guidage d’une grande fiabilité et précision, même dans des conditions de faible visibilité telles que le brouillard épais, la pluie intense ou la neige abondante. Alors que les terminaux du sud ont déjà suspendu leurs opérations dans de telles circonstances, certains terminaux du nord continuent de fonctionner normalement. Malgré ces conditions de visibilité difficiles, le système demeure remarquablement fiable et précis.

• Coûts de construction et d’entretien faibles

Par rapport aux solutions traditionnelles basées sur les lasers, la solution visuelle HIRI FUTURE réduit de plus de 50 % les coûts de construction et de plus de 90 % les coûts de maintenance du matériel. La fonctionnalité du système peut être assurée au moyen de caméras ordinaires de n’importe quelle marque.

Cliquez pour regarder la vidéo

Système intelligent de positionnement des conteneurs HIRI FUTURE

↓↓↓

Port électronique du Fujian

Fujian Electronic Port Co., Ltd. est une entreprise de pointe dans le secteur portuaire chinois, spécialisée dans l’application de l’intelligence artificielle. Sa marque, « HIRI FUTURE », est pionnière en matière de produits et de solutions d’IA destinés à l’industrie portuaire. L’entreprise met l’accent sur l’innovation technologique, combinant la recherche en algorithmes d’intelligence artificielle avec le développement de logiciels et de matériels, afin d’offrir aux ports des solutions globales couvrant la sécurité de la production opérationnelle, l’amélioration des processus, les applications d’automatisation par la vision par ordinateur, ainsi que la gestion et la planification basées sur l’IA.