La technologie renforce la sécurité | Vous n’allez pas en croire vos yeux ! Les grands navires portuaires peuvent-ils eux aussi atteindre l’autonomie de conduite ?

Positionnement, navigation et correction du véhicule

C’est une technologie que nous connaissons tous.

Largement utilisé dans les véhicules de tourisme.

Lorsque ces technologies seront déployées sur les camions de grande taille aux terminaux portuaires,

Quel genre d’étincelles jailliront cette fois ?

Sous la direction du Groupe portuaire du Fujian et du Groupe de gestion des ports de Xiamen, HIRI FUTURE a pleinement mis en œuvre les dispositions du document relatif à l’action spéciale triennale « Promouvoir la sécurité par la science et la technologie ». En tirant pleinement parti de la technologie de reconnaissance visuelle par intelligence artificielle, associée au système de positionnement et de navigation par satellite Beidou, nous avons doté les véhicules lourds des terminaux portuaires de capacités de conduite autonome — incluant le positionnement et la navigation, la correction de trajectoire ainsi que les transferts interallées —, renforçant ainsi de manière globale le niveau d’automatisation portuaire et contribuant à un nouveau bond en avant dans la réalisation d’opérations portuaires sûres et efficaces.

Système de positionnement et de correction pour véhicules lourds

HIRI FUTURE a mis au point de manière indépendante un système de positionnement et de correction pour les véhicules de grande taille. Ce système utilise des caméras haute définition pour capturer des images du véhicule en mouvement et s’appuie sur un moteur de reconnaissance IA haute performance ainsi que sur le système de navigation et de positionnement par satellite BDS Beidou* afin de détecter en temps réel l’assiette de conduite du véhicule, d’en déterminer la position actuelle, l’ampleur et la direction de toute déviation, puis d’assurer le contrôle du véhicule en le ralentissant, en l’arrêtant et en corrigeant son trajectoire. Cela permet un positionnement et une navigation précis pour les véhicules de grande taille, ainsi qu’une conduite rectiligne et stable.

Le système prend également en charge des fonctionnalités telles que l’arrimage automatique pour les véhicules de grande taille (remplacement automatique des batteries lors de l’entrée ou de la sortie du parc), le franchissement automatique des voies publiques et le transfert interparc automatique (conduite autonome du parc actuel vers le parc opposé ou adjacent), permettant ainsi une transition des équipements pilotés par des opérateurs vers des robots entièrement automatisés, « sans conducteur ».

*Remarque : Outre le système de navigation par satellite BDS de BeiDou, il prend également en charge le système GNSS « Cinq satellites et seize fréquences », soit au total cinq systèmes de navigation par satellite : le BDS chinois, le GPS américain, le GALILEO européen, le GLONASS russe et le QZSS japonais. Le récepteur est capable de traiter les signaux provenant de seize canaux de fréquence.

Avantages du système central

01 Réduction des coûts

Les solutions traditionnelles nécessitent des dispositifs d’aide au positionnement, tels que des lignes de contact coulissantes, des clous magnétiques au sol et des antennes d’amplification du signal, qui sont difficiles à installer, longs à mettre en œuvre et dont la fiabilité diminue avec le temps. HIRI FUTURE, quant à lui, se contente d’exploiter des algorithmes pour tirer parti de la caméra native de l’appareil, permettant une correction stable et fiable à faible coût.

02 Meilleure norme

La norme de correction pour les véhicules de grande taille, exigée par les industries traditionnelles, est de 5 centimètres. Toutefois, la solution de vision d’HIRI FUTURE permet de maintenir la correction à moins de 3 centimètres, que ce soit à haute ou à basse vitesse, et son niveau de protection en matière de correction est encore plus élevé.

03 Plus fiable

S’appuyant sur de vastes données de quai pour la modélisation et le débogage, et intégrant les capacités d’apprentissage autonome de la machine, nous avons mis en œuvre une correction et une protection particulièrement fiables. Même dans des conditions telles que des marquages au sol endommagés ou de l’herbe envahissante, le système demeure capable d’assurer une correction stable et fiable.

04 Redondance double

Redondance double des solutions de vision par intelligence artificielle et des solutions traditionnelles : lorsque les signaux satellites sont bloqués ou tombent en panne, la solution de vision par intelligence artificielle peut toutefois assurer de manière autonome le positionnement, la navigation et la protection contre les erreurs. Et lorsque les marquages au sol sont absents ou endommagés, rendant la reconnaissance visuelle impossible, la solution traditionnelle peut également mener de façon autonome le positionnement, la navigation et la protection contre les erreurs.

05 Installation légère

L’algorithme de contrôle est intégré à l’ordinateur hôte, ce qui réduit au minimum la nécessité de modifier le contrôleur local et l’automate programmable, atténuant ainsi l’impact des mises à niveau d’automatisation sur les installations et les systèmes existants.