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La technologie renforce la sécurité | Vous n’allez pas en croire vos yeux ! Les grands navires portuaires peuvent-ils eux aussi atteindre l’autonomie de conduite ?
Heure de sortie :
2025-06-13
Positionnement, navigation et correction du véhicule
C’est une technologie que nous connaissons tous.
Largement utilisé dans les véhicules de tourisme.
Lorsque ces technologies seront déployées sur les camions de grande taille aux terminaux portuaires,
Quel genre d’étincelles jailliront cette fois ?
HIRI FUTURE est dans En tirant pleinement parti de la technologie de reconnaissance visuelle par intelligence artificielle, associée au système de positionnement et de navigation par satellite Beidou, nous avons permis aux véhicules lourds des terminaux portuaires de bénéficier de capacités de conduite autonome — incluant le positionnement et la navigation, la correction de trajectoire ainsi que les passages à niveau. Prévention active des collisions (Cliquez pour voir le système de prévention des collisions Gantry) Attendez — renforcer de manière globale le niveau d’automatisation des ports et contribuer à un nouveau bond en avant dans la sécurité des opérations portuaires et de la production.
Système de positionnement et de correction pour véhicules lourds
HIRI FUTURE a développé de manière indépendante un système de positionnement et de correction pour les véhicules de grande taille. Ce système utilise des caméras haute définition pour capturer des images de véhicules lourds en mouvement, et s’appuie sur un logiciel de reconnaissance d’IA haute performance ainsi que sur le système de positionnement et de navigation par satellite BDS Beidou. *， Détection en temps réel de la posture de marche du véhicule de grande taille, détermination de sa position actuelle, de l’ampleur et de la direction de toute déviation, ainsi que mise en œuvre de commandes visant à ralentir, arrêter et corriger la direction du véhicule. Assurer un positionnement et une navigation précis pour les véhicules de grande taille, ainsi que des trajectoires de conduite rectilignes et stables.
Le système prend également en charge les véhicules de grande taille. Arrimage automatique (remplacement automatique de la batterie à l’entrée ou à la sortie du parc), Croisement automatique et transfert automatique (de la cour actuelle vers la cour opposée ou adjacente, via la conduite autonome) Attendre Fonctionnalité permettant la transition des équipements pilotés par des opérateurs vers des robots entièrement automatisés et « sans pilote ».
* Remarque : Outre le système de navigation par satellite BDS BeiDou, il prend également en charge le système GNSS « Cinq étoiles, seize fréquences », qui regroupe le BDS chinois, le GPS américain, le GALILEO européen, le GLONASS russe et le QZSS japonais, soit au total cinq systèmes de navigation par satellite. Le récepteur est capable de traiter les signaux provenant de seize canaux de fréquence.
Avantages du système central
01
Coût inférieur
Les solutions traditionnelles nécessitent des dispositifs d’aide au positionnement, tels que des lignes de contact coulissantes, des clous magnétiques au sol et des antennes d’amplification du signal, qui sont difficiles à installer, longs à mettre en œuvre et voient leur fiabilité diminuer avec le temps ; HIRI FUTURE En exploitant simplement des algorithmes pour améliorer la caméra native d’un appareil, il est possible d’obtenir une correction de distorsion stable et fiable à faible coût. 。
02
Meilleure norme
La norme de correction pour les véhicules de grande taille exigée par les industries traditionnelles est de l’ordre de 5 centimètres. La solution visuelle d’HIRI FUTURE, qu’il s’agisse de vitesses élevées ou basses, L’erreur de correction peut être maintenue dans une marge de 3 centimètres. , la norme en matière de protection corrective est plus élevée.
03
Plus fiable
Modélisation et débogage fondés sur des données portuaires exhaustives, intégrant des capacités d’apprentissage autonome des machines. Assure une correction et une protection de la direction particulièrement fiables ; même en présence de marquages au sol endommagés ou d’herbe envahissante, il maintient une correction de trajectoire stable et performante.
04
Redondance double
Solution de vision par intelligence artificielle à redondance double et solution traditionnelle Lorsque les signaux satellites sont bloqués ou défaillants, la solution de vision artificielle peut toutefois assurer de manière autonome le positionnement, la navigation ainsi que la correction et la protection. Même lorsque les marquages au sol sont absents ou endommagés et ne peuvent être reconnus par les systèmes visuels, les solutions traditionnelles restent capables d’effectuer de façon autonome le positionnement, la navigation et la correction ainsi que la protection.
05
Installation légère
L’algorithme de contrôle est intégré à l’ordinateur hôte. Le contrôle de l’appareil et les modifications du PLC peuvent être réduits au minimum. Réduire l’impact des mises à niveau d’automatisation sur les installations et les systèmes existants.
Port électronique du Fujian
Éditeur : Pan Yanling
Relecture : Lai Zhiwei
Révisé par : Zhang Weitian
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