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Innovation majeure | Le robot intelligent de chargement et de déchargement de niveau L4 atteint un taux d’automatisation de 100 % pour les portiques à poutre !
Heure de sortie :
2025-09-28
Récemment, HIRI FUTURE Innovation Robot intelligent de chargement et de déchargement de niveau L4 — En tirant parti de la technologie d’intelligence artificielle, nous dotons les ponts roulants de capacités d’« auto‑conscience » et de « prise de décision autonome », permettant ainsi une « exploitation sans opérateur » et une « exploitation autonome ». Un taux entièrement automatisé à 100 % a été atteint. 。
Par rapport à l’automatisation au sens traditionnel,
HIRI FUTUR L’étape finale a été menée à bien :
Soutien Fournir des indications de localisation pour les camions conteneurs en sortie et permettre le dédouanement d’un conteneur en un clic.
Dorénavant, l’ensemble du processus de chargement et de déchargement ne nécessitera aucune intervention humaine.
Dans les solutions actuelles de grues portuaires automatisées, la pose finale des conteneurs côté quai nécessite encore une intervention manuelle.
Comment un taux d’automatisation de 100 % est-il atteint ?
Découvrons-le ensemble ! Les trois technologies clés de l’automatisation complète !
NO. 1 Dépêche-toi !
Le balancier de l’épandeur peut gérer efficacement les remorquages internes et externes du côté de la voie.
Dans le cadre d’une manutention manuelle traditionnelle, l’opérateur de la grue à portique effectue le largage du conteneur en se fiant à son expérience : lorsque le palan est encore en mouvement, il anticipe le moment et le point de libération du conteneur en fonction de l’amplitude et de la durée de l’oscillation du palan. Cela permet un placement précis du conteneur, même lorsque le palan est encore en mouvement.
Libération automatique des conteneurs externes
HIRI FUTURE recourt à l’apprentissage automatique pour simuler la réflexion opérationnelle et les méthodes des opérateurs de portiques. Après avoir été formé sur un vaste ensemble de données, l’équipement acquiert… La capacité de « percevoir » l’état opérationnel en temps réel et de « décider » quand et où déployer les conteneurs. Il peut atteindre une efficacité opérationnelle au moins égale à celle des opérations manuelles et permet la mise en place automatique des conteneurs par les camions-citernes externes. Désormais, lors de l’étape finale des opérations automatisées — lorsque les camions-citernes externes déposent les conteneurs —, le processus ne nécessitera plus aucune intervention manuelle.
Libération automatique des conteneurs pour la collecte interne.
NO. 2 Prêt !
Prend en charge le positionnement au centimètre près pour le suivi des conteneurs externes.
Les solutions traditionnelles basées sur le laser peinent à assurer un positionnement précis des quatre pieds de verrouillage — voire des huit pieds de verrouillage — des camions-conteneurs externes dans les scénarios d’exploitation des ponts de parc, rendant ainsi impossible leur localisation et leur guidage avec précision.
HIRI FUTURE utilise une solution visuelle basée sur l’IA : la caméra frontale. Acquisition en temps réel d’informations essentielles sur la position, telles que les châssis de conteneurs et les verrous. En fonction de l’écart entre la position de service précise de la grue à portique et la position du camion porte-conteneurs, des informations exactes sur la position de stationnement sont renvoyées au poste de commande par le biais de deux modes d’information — visuelle et vocale. Guider avec précision le conducteur du camion-benne afin qu’il gare son véhicule à l’emplacement opérationnel exact. 。
Le conducteur du camion de conteneurs extérieur se gare avec précision selon les indications.
NO. 3 Stable !
Épandeur Intelligent Anti-oscillation Édition Pro Max
L’antibalancement du palan est la base pour la réalisation d’opérations automatisées. Lors du déplacement horizontal du conteneur par le palan du portique, en raison de... Vitesse du vent, En raison de facteurs tels que l’inertie et les différences de vitesse, le dispositif d’épandage continue de balancer dans une certaine mesure même après avoir atteint la position désignée. Par conséquent, pour assurer des opérations automatisées, il est indispensable de résoudre le problème du balancement du dispositif d’épandage.
Démonstration de l’effet anti-oscillation intelligent du distributeur
HIRI FUTURE à travers La commande intelligente en deux étapes — en boucle ouverte et en boucle fermée — permet de passer de la position actuelle à la position cible. Épandeur L’amplitude ne dépasse pas ±3 cm. Et, sur la base de l’infrastructure existante, la technologie anti‑balancement a été perfectionnée : des caméras frontales détectent en temps réel l’orientation du palonnier, ce qui permet d’élever la fonction « anti‑balancement » du palonnier à une capacité « anti‑oscillation ». Contrôlez l’amplitude du mouvement d’oscillation de l’écarteur depuis quatre directions horizontales : avant, arrière, gauche et droite. Ainsi, on obtient un effet anti-roulis plus précis.
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