Système d'atterrissage final

Le système d’atterrissage final est une solution de positionnement précis des conteneurs et d’empilement automatisé, spécialement conçue pour les RMG dans les yards d’empilement ferroviaires.

Le système, fondé sur la technologie de perception visuelle multimodale, assure une identification précise et un contrôle guidé de la position, de l’orientation et de la hauteur du conteneur cible, tout en soutenant les opérations automatisées, depuis le côté du train jusqu’à l’empilement dans le parc à conteneurs.

Avantages et caractéristiques du système

Grâce à un matériel minimaliste et à une compensation algorithmique, le système de vision ne réutilise que la caméra de vidéosurveillance montée sur l’épandeur, tirant parti d’une fusion précoce multimodale et d’un modèle de base visuel dédié pour atteindre un contrôle de l’ordre du centimètre.
Vérification de l’état du verrouillage : la solution basée sur le laser est intégrée au système anti‑levage afin de confirmer que le verrou F‑TR a bien été déverrouillé.
Manutention standard des conteneurs : alignement pour les conteneurs standards de 20 pieds et de 40 pieds.