Système de prévention des collisions de charge RMG

Le système de prévention des collisions lors du chargement HIRI FUTURE (LCPS) est une solution de « prévention dynamique des collisions sur l’ensemble du domaine », spécialement adaptée aux scénarios ferroviaires mixtes. Dans l’espace tridimensionnel complexe où se croisent les « lignes de chargement et de déchargement ferroviaires, les parcs à conteneurs et les voies de circulation opérationnelles », le système s’appuie sur l’intégration approfondie de la vision artificielle et du LiDAR multimodal pour percevoir l’environnement, construire en temps réel des modèles dynamiques de haute précision des opérations des équipements, et identifier et évaluer de manière intelligente les risques de collision entre les porteurs, les conteneurs, les wagons, les parcs voisins et les installations fixes. Il émet alors des alertes précoces et met en œuvre des mesures d’intervention proactives, prévenant ainsi de manière fondamentale les incidents de sécurité tels que le renversement de conteneurs, les dommages aux équipements et les perturbations des opérations ferroviaires dues aux collisions.

Avantages et caractéristiques du système

Surveillance en temps réel des trains et prévention des collisions

Prévention active des collisions côté voie : calcule de manière dynamique le jeu de sécurité entre l’épandeur (vide ou chargé d’un conteneur) et la paroi latérale de la caisse du wagon, le coupleur ainsi que les installations aériennes, prévenant ainsi les collisions entre les véhicules ferroviaires et les équipements pendant les opérations.
Prévention intelligente des collisions côté quai de l’empilement : Établir une cartographie tridimensionnelle de l’arrimage des conteneurs dans le parc à conteneurs et, en intégrant la position et l’orientation en temps réel du palonnier, prévoir le risque d’interférence avec les empilements voisins — en particulier avec les coins des conteneurs situés aux niveaux supérieurs.
Contrôle d’intervention : Lorsqu’un risque de collision est détecté, le système limite automatiquement la vitesse du chariot ou interrompt son déplacement en direction de la voie ferrée, évitant ainsi que l’épandeur ou le conteneur ne heurte le train.

Architecture de perception à redondance double

Système visuel : Utilise des caméras montées sur le palan et sur le chariot pour effectuer la détection et la classification d’obstacles à longue distance et sur de vastes zones.
LiDAR modal : Déployé aux principales dimensions de risque, telles que l’orientation du distributeur par rapport au côté voie ferrée, au côté cour de stockage et à la direction de déplacement du chariot, il fournit des informations de distance précises, stables et en temps réel.
Conception à sécurité intégrée : en cas de défaillance d’un seul système, l’autre système peut assumer de manière autonome les fonctions essentielles de protection et déclencher les alarmes de maintenance.