Système automatisé de libération des conteneurs pour les camions des terminaux intérieurs

Le système automatisé de déchargement des conteneurs pour les camions porteurs intérieurs intègre des technologies multi-capteurs et de vision artificielle. Grâce à l’utilisation de caméras placées aux quatre coins du Spreader et de capteurs laser installés sur la plateforme du chariot, il détecte en temps réel la position de la plaque de guidage du camion porteur et, associé à des algorithmes de réseaux neuronaux profonds, il guide dynamiquement le Spreader afin d’effectuer avec précision l’opération automatisée de déchargement des conteneurs.

Ce système constitue un élément essentiel permettant l’automatisation et le fonctionnement coordonné entre le spreader et le RMG. Une fois le RMG arrêté définitivement, il surveille en continu la position relative de la plaque de guidage et du spreader, garantissant ainsi une pose sécurisée des conteneurs, et renvoie ces informations de position à l’actionneur afin d’ajuster automatiquement la position de déchargement des conteneurs du spreader.

Fonctions du système :

Lors de la pose des conteneurs sur le Spreader, celui-ci effectue une reconnaissance en temps réel de la plaque de guidage du camion-porte-conteneurs afin d’obtenir les informations de position de ce dernier par rapport au Spreader, facilitant ainsi la mise en place des conteneurs.
Lorsqu’un risque lié à la plaque de guidage de pression est détecté, une défaillance est signalée et l’automate programmable ralentit puis arrête le mécanisme de levage.