Système visuel anti-collision RMG

Il s’agit d’un système intelligent de protection active, spécialement conçu pour les grandes portiques à rail (RMG) des parcs de conteneurs ferroviaires. Ce système s’appuie sur la fusion multi-capteurs et sur des technologies d’analyse visuelle fondées sur l’intelligence artificielle afin d’assurer la détection, la classification et la reconnaissance en temps réel de divers obstacles présents dans la zone d’exploitation du RMG, ainsi que la prédiction de leurs trajectoires et la mise en œuvre de réponses intelligentes d’évitement des collisions, garantissant ainsi efficacement la sécurité des opérations et la continuité des performances des équipements dans les parcs de conteneurs ferroviaires.

Reconnaissance et classification axées sur la vision

Des caméras industrielles HD à grand angle, installées sur les pieds de porte et les poutres d’assise du RMG, s’appuient sur un modèle de réseau neuronal profond léger développé en interne ; elles sont les premières à réaliser en temps réel une segmentation sémantique et une détection d’objets dans un rayon de 15 mètres, identifiant rapidement les catégories d’obstacles (tels que le personnel, les chariots straddle et les RMG adjacents) et établissant des évaluations préliminaires de leurs intentions de mouvement.

Assisté par lidar

En intégrant les données de nuages de points LiDAR, on parvient à une modélisation 3D de haute précision ainsi qu’à la vérification des contours et des distances des obstacles.

Clôture électronique de niveau centimétrique et protection adaptative

Grâce à une perception par fusion laser‑vision, une clôture électronique virtuelle d’une précision centimétrique est délimitée le long de la trajectoire de fonctionnement du RMG ; elle permet une configuration flexible sur plusieurs zones et sous différents angles ; l’état de la clôture est mis à jour en temps réel et peut ajuster dynamiquement la zone de protection en fonction du plan d’exploitation et de la situation.

Décélération intelligente et contrôle fluide

Le système ajuste automatiquement la vitesse de déplacement du chariot RMG en fonction du niveau de risque de collision, assurant une transition fluide passant de l’« alerte précoce » à la « réduction de vitesse », puis à l’« arrêt ».

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