Système de détection des épandeurs

Il s’agit d’un système de capteurs intelligents de haute précision spécialement conçu pour les portiques à montage sur rail des parcs à conteneurs. Centré sur des capteurs visuels (caméras) et une unité de mesure inertielle (IMU), ce système est doté d’un contrôleur edge à intelligence artificielle haute performance, permettant une surveillance en temps réel, dynamique et multidimensionnelle de l’orientation spatiale et de la posture du spreader, afin de soutenir un positionnement précis et un contrôle sécurisé de celui-ci dans des environnements ferroviaires complexes.

Contrôle hiérarchique de la précision du positionnement spatial

Phase de positionnement en haute altitude : Après que le Spreader a été soulevé à une hauteur sécurisée, le système atteint une précision de positionnement de l’ordre du centimètre (±3 cm), stabilisant rapidement le Spreader en vue de la mise en place du conteneur. Phase d’alignement près du conteneur : Lorsque le Spreader se rapproche du conteneur ou de la position d’empilement cible, le système passe en mode de détection subcentimétrique (±10 mm), permettant des opérations de précision pour l’empilement en hauteur.

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