Système intelligent anti-oscillation pour la pince de levage RMG

Il s’agit d’un système de contrôle intelligent du mouvement, à haute précision, conçu et développé pour les portiques sur rail (RMG) des parcs à conteneurs ferroviaires. Grâce à la perception en temps réel, multi‑capteurs, de la posture dynamique du palan‑spreader et à l’intégration d’algorithmes de commande adaptative, le système supprime activement le balancement du palan‑spreader et assure un positionnement précis, garantissant que l’amplitude du balancement reste stabilisée dans une plage de ±4 cm au cours de chaque cycle pendulaire. Cela améliore efficacement l’efficacité, la sécurité et la stabilité des opérations de manutention des conteneurs dans les environnements des parcs à conteneurs ferroviaires.

Contrôle adaptatif anti-roulis

Grâce à un algorithme de contrôle intelligent développé en interne, le système est capable de calculer automatiquement les commandes de pilotage optimales en fonction de l’état d’oscillation de la benne, de sa vitesse de fonctionnement et des conditions de charge, stabilisant ainsi l’amplitude d’oscillation de la benne dans une plage de ±40 mm au cours d’un cycle pendulaire.

Adaptation de l’état du triage ferroviaire

En réponse aux caractéristiques opérationnelles communes des parcs à conteneurs ferroviaires — telles que le repositionnement fréquent des conteneurs et l’alignement précis lors du chargement et du déchargement —, le système assure une suppression rapide des mouvements de balancement et un positionnement précis, atténuant efficacement les perturbations liées aux irrégularités de la voie ferrée et aux vents violents, et garantissant ainsi la précision des opérations lors du chargement et du déchargement des trains, ainsi que lors de l’empilement des conteneurs.

Collaboration homme‑machine et contrôle par fusion de modes

Le système assure une intervention de bout en bout dans la régulation du roulis, permet un passage fluide et sans perturbations entre les modes automatique et manuel, préserve une utilisation intuitive et renforce l’efficacité de la collaboration homme‑machine.

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