Système de contrôle entièrement automatisé pour les excavatrices à roue à godets

Le système d’exploitation entièrement autonome pour les empileurs‑repreneurs à roue à godets, fondé sur la fusion multi-capteurs pour le positionnement, la modélisation dynamique 3D en temps réel et des algorithmes de contrôle adaptatif, assure des opérations sans personnel et de haute précision tout au long du processus d’empilage et de reprise, grâce à un positionnement intégré de haute précision, à de multiples dispositifs de redondance de sécurité et à une perception environnementale en temps réel. Il prend en charge des modes d’exploitation adaptatifs multiples ainsi que l’intervention visuelle à distance, s’adapte aux environnements industriels complexes et sévères, et offre une solution de manutention des matériaux en vrac à la fois très fiable et hautement efficace pour les ports intelligents.

Composition du système central : Système de positionnement haute précision

Mécanisme à grand déplacement : double étalonnage utilisant la RFID et un codeur absolu
Mécanisme rotatif : codeur absolu multi-tours + interrupteur de proximité inductif pour l’étalonnage
Mécanisme de pas : codeur absolu + capteur d’angle redondant
Beidou RTK-GNSS : Positionnement 3D au centimètre près

Système intelligent d’anti-collision et de surveillance

Prévention des collisions de véhicules lourds : télédétection laser combinée à une détection redondante visuelle et ultrasonique
Prévention des collisions par boom : scanners laser à double face
Mesure de niveau : Capteur de niveau à radar haute fréquence avec détection adaptative verticale

Système de modélisation et de surveillance en temps réel

Modélisation 3D en temps réel à partir de nuages de points numérisés par laser et de données de pose
Vidéosurveillance HD à 14 canaux, assurant une couverture complète des points opérationnels stratégiques.

Système de contrôle de fonctionnement entièrement automatique

Prend en charge plusieurs modes, notamment la récupération de matériaux sur de grandes plateformes planes, la récupération segmentée, la récupération par poussée depuis le bas, ainsi que l’empilement rotatif ou linéaire à point fixe.
Basculement transparent entre les modes manuel et automatique, avec prise en charge de l’intervention à distance.

Caractéristiques principales : Positionnement et suivi de trajectoire entièrement automatiques

Calcule automatiquement les postes de travail en fonction du modèle d’empilement des matériaux et prend en charge le « positionnement forcé » pour une reprise rapide des opérations.

Récupération adaptative de matériaux multi-mode
Diverses stratégies de prélèvement des matériaux, telles que les niveaux plats et larges, la segmentation et le poussage en couche inférieure, s’adaptent aux différentes conditions d’exploitation des parcs à empilement.

Contrôle intelligent de l’empilement
Divers modes d’empilement, tels que l’empilement à point fixe rotatif et l’empilement à point fixe en déplacement, ainsi que l’empilement de matière en un seul passage, garantissent des configurations d’empilement soignées et maîtrisables.

Modélisation et mise à jour 3D en temps réel
Le scan laser associé au positionnement Beidou permet la modélisation dynamique des piles de matériaux et le comptage des stocks.

Protection de sécurité multicouche
Évitement des collisions multi-capteurs par laser, vision et ultrasons, avec alertes en temps réel et protection d’arrêt.

Contrôle visuel à distance
Couverture vidéo en Full HD, avec prise en charge de l’intervention manuelle à distance et de la surveillance.

Indicateur de performance : Précision du positionnement

Véhicule de grande taille ±5 mm
Rotation ±0,1°
Inclinaison ±0,05°

Précision du positionnement du système Beidou
Plan ±2 cm
Précision de l’élévation : ±3 cm (en mode différentiel RTK)
Précision de la détection du niveau de matière : ±2 cm

Temps de réponse du système
De l’émission de la commande à son exécution ≤ 500 ms