Système de contrôle entièrement automatisé pour les déchargeurs de navires

Un système d’exploitation intelligent de qualité industrielle, axé sur la perception tridimensionnelle en temps réel, le contrôle collaboratif multi‑axes et une boucle de sécurité à l’ensemble du processus. En intégrant la vision LiDAR, des algorithmes anti‑balancement et un positionnement redondant au sein d’une boucle technique fermée, il atteint non seulement une efficacité opérationnelle supérieure à celle des conducteurs qualifiés (≥960 t/h), mais assure également une protection proactive de la sécurité sur l’ensemble du procédé, offrant aux ports spécialisés dans les cargaisons en vrac une solution de déchargement automatisé des navires, à la fois performante, précise et fiable.

Architecture du système central
Système de perception visuelle 3D : LiDAR multi‑lignes à haute vitesse + algorithmes d’imagerie intelligents, permettant la numérisation en temps réel des écoutilles de navire et des amas de matériaux à bord, la construction d’une scène opérationnelle tridimensionnelle, ainsi que la prise en charge de la sélection automatique des points et de la détection d’évitement des collisions.
Système intelligent de contrôle anti-oscillation : Modèle électronique anti-oscillation + commande à rétroaction en temps réel : en calculant l’état de mouvement de la pince grâce à un modèle mathématique, il assure un suivi fluide et un positionnement précis.
Système de positionnement à haute précision : Codeur incrémental + codeur absolu + positionnement assisté par RFID, permettant un positionnement au centimètre près du chariot, de la petite voiture et de la pince, tout en prenant en charge la planification automatique de trajectoire.

Stratégie de préhension des matériaux basée sur l’automatisation : Prise de matière en mode fixe + prise de matière automatique, mode dual, prenant en charge la sélection ponctuelle interactive par le conducteur et la prise de décision intelligente du système, s’adaptant à divers scénarios d’exploitation.
Mécanisme de sécurité en boucle fermée complet : Une double protection contre les collisions, assurée par du matériel et des logiciels, associée à une surveillance en temps réel, garantit la sécurité des équipements, des navires et du personnel, permettant ainsi des opérations à tolérance zéro.
Caractéristiques principales
Modélisation et reconnaissance 3D intelligentes
·Le lidar effectue un balayage à l’échelle de la milliseconde afin de construire en temps réel des modèles 3D de la trémie et du tas de matériaux, permettant une entrée automatique suivant les bords dans la trémie et le calcul optimal du point de préhension.

Manutention des matériaux à automatisation en mode dual
Collecte de matériaux au point fixe : L’opérateur sélectionne un point sur la carte 3D à l’aide de l’écran tactile, et le système exécute automatiquement l’opération de prélèvement basée sur une séquence.
Prise automatique de matériaux : Le système Intelligent calcule en temps réel le point d’emprise optimal sur le matériau et s’interface avec l’automate programmable (PLC) afin d’assurer un fonctionnement cyclique entièrement automatisé.
Optez pour la fonctionnalité intelligente d’anti-oscillation et de planification de trajectoire
Un algorithme électronique anti‑balancement, fondé sur un modèle cinématique, assure un mouvement de préhension fluide et un posage précis, tout en permettant le « déchargement en vol au‑dessus ».

Positionnement de haute précision et contrôle coopératif
Le mécanisme de multi‑positionnement à codeur + RFID assure la synchronisation du chariot, du petit véhicule et de la pince, tout en permettant le changement automatique de cabine et un fonctionnement continu.
Boucle fermée de sécurité de bout en bout
La prévention des collisions en trois dimensions, le verrouillage électrique et la surveillance en temps réel garantissent une sécurité de bout en bout, de la perception à l’exécution.

Indicateurs de performance
La vitesse de reconnaissance des poses atteint 100 ms, dépassant largement le temps de réaction de l’œil humain.

La précision du positionnement de la pince et de la reconnaissance des trappes est inférieure ou égale à 20 cm, ce qui permet une entrée dans le compartiment alignée sur le bord, comparable aux opérations manuelles.
La précision de positionnement du grand véhicule est inférieure ou égale à 3 cm, ce qui dépasse celle des codeurs conventionnels.
La précision de la détection de l’angle de rotation de la pince est inférieure ou égale à 3°, ce qui permet un contrôle précis de l’orientation.
La précision du contrôle par godet à chute dans la cabine est de ≤40 cm, ce qui améliore l’efficacité de la cueillette et réduit au minimum les déversements.
L’efficacité de déchargement (en prenant la classe des 800 t comme exemple) est supérieure ou égale à 960 t/h, dépassant le niveau moyen des opérations manuelles et atteignant le niveau d’un opérateur qualifié.
Adaptabilité opérationnelle, permettant des opérations quasi quelles que soient les conditions météorologiques et réduisant au minimum l’impact de la météo et des facteurs humains.

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