Système de télécommande et d’automatisation pour chargeurs

Un système de télécommande et d’automatisation pour les chargeurs, reposant sur la fusion multi-capteurs, le positionnement autonome de haute précision et la prise de décision assistée par la réalité augmentée (RA), est conçu pour des scénarios de manutention de matériaux discrets tels que le dégagement des cabines portuaires, la réorganisation des empilements et le chargement. Il permet d’assurer « la séparation homme‑machine, l’exploitation à distance et l’automatisation assistée », améliorant ainsi considérablement la sécurité et la précision des opérations.

Architecture du système central
Système de perception et de localisation environnementale
LiDAR : Effectue en temps réel l’imagerie et le scan 3D des contours des cargaisons et des formes des stocks.
Système visuel : plusieurs caméras haute définition, permettant la reconnaissance des camions-bennes et le positionnement de la pince ainsi que du compartiment de chargement.
Surveillance des angles morts : surveillance panoramique à 360°, avec détection en temps réel des piétons et des obstacles.
Système de contrôle et d’assistance à distance
Interface opérationnelle assistée par la réalité augmentée : des indices de profondeur de champ en réalité augmentée qui répondent au défi de la perception en espace d’écran bidimensionnel.
Terminal de commande multimode : prend en charge les modes de fonctionnement à distance manuel, semi‑automatique et entièrement automatique.

Système de contrôle des opérations intelligent
Contrôle automatisé des bras : réalisation d’une automatisation du mouvement à haute répétabilité et à haute précision.
Planification de trajectoire autonome : prend en charge la mémorisation et l’optimisation des trajectoires pour des opérations courantes telles que le dégagement d’une cabine, le réagencement de palettes et le chargement.
Système de sécurité et d’alerte précoce
Avertissement de collision avec le personnel : surveillance en temps réel de l’activité du personnel dans le rayon d’action.
Surveillance de l’état des équipements : transmission en temps réel de paramètres clés tels que les vibrations, la température et la pression d’huile.

Caractéristiques principales
Prise en charge des opérations multi-scénarios
L’ensemble de la procédure, incluant le dégagement de la cabine, l’empilement et le chargement, est exécuté à distance ou de manière automatisée.
Opération à distance assistée par la réalité augmentée
La réalité augmentée superpose la profondeur de champ et des instructions d’exécution, réduisant ainsi la complexité opérationnelle.

Reconnaissance et localisation autonomes
Identifie automatiquement les camions-citernes, les wagons et les cargaisons, permettant un alignement d’une grande précision.

Contrôle automatisé du bras de travail
Prend en charge des opérations standardisées, telles que l’empilement en un clic et le chargement automatique.
Surveillance de sécurité globale
Une couverture vidéo complète, sans angles morts, associée à une détection en temps réel des personnes, garantit la sécurité homme‑machine.
Basculement transparent entre deux modes
Les modes de fonctionnement manuel et automatique à distance peuvent être basculés en temps réel, s’adaptant ainsi aux conditions d’exploitation complexes.

Indicateurs de performance
Précision de positionnement
Alignement de prise ±5 cm
Latence de réponse
Latence de bout en bout ≤ 200 ms (dans un environnement de réseau privé 5G)
Précision de la reconnaissance
Reconnaissance des conteneurs et des véhicules de transport ≥ 99 %, disponibilité du système ≥ 99,5 %

S’adapter à l’environnement
De -25 °C à +55 °C, protection IP65
Adaptable aux conditions de fonctionnement à forte teneur en poussières et à forte humidité
Temps de fonctionnement continu ≥ 8 heures (Prend en charge les solutions d’alimentation par batterie et hybrides)