Système visuel d’atterrissage final (VFLS)

Il s’agit d’un système de guidage intelligent pour les spreaders, fondé sur la fusion de capteurs multimodaux. S’appuyant sur une technologie avancée de vision par ordinateur, il n’utilise que la caméra de vidéosurveillance déjà installée sur le spreader et, grâce à un modèle de base visuel dédié, assure l’automatisation complète du processus, depuis la pose des conteneurs au premier niveau jusqu’à leur empilement aux niveaux supérieurs.

Capacité de base :
HIRI VFLS, un modèle de vision léger dédié aux applications portuaires, atteint des capacités de perception à la fois sémantique et spatiale.
Matériel minimaliste + compensation algorithmique, ne nécessitant que la réutilisation de la caméra de vidéosurveillance existante du Spreader.
Prend en charge le guidage primaire et secondaire des conteneurs doubles de 20 pieds lors de la mise en conteneur.

Caractéristiques du produit :
Quincaillerie minimaliste
Cela ne nécessite que la réutilisation des quatre caméras de vidéosurveillance existantes installées sur le Spreader, éliminant ainsi le besoin d’ajouter des capteurs LiDAR ou des systèmes multi‑caméras, ce qui réduit considérablement les coûts matériels et la complexité du système.
Positionnement de haute précision
En intégrant des technologies de perception sémantique et spatiale, il atteint une précision de positionnement de l’ordre du centimètre pour le Spreader en haute altitude et de l’ordre du millimètre à proximité du conteneur, répondant ainsi aux exigences d’une automatisation complète de l’ensemble du processus.

Forte adaptabilité à la scène
Un modèle visuel spécialisé, entraîné sur de vastes ensembles de données portuaires issues du monde réel, maintient des performances stables en matière de reconnaissance et de localisation, même dans des scénarios complexes tels que l’éclairage intense, les ombres, la corrosion des conteneurs et les interférences dues à l’empilement.
Entretien facile
En adoptant la technologie de fusion en amont et un système de coordonnées unifié, le système évite la dérive d’étalonnage entre plusieurs capteurs, garantissant ainsi une grande stabilité et des coûts de maintenance réduits.
Assistance tout au long du processus
Il couvre l’ensemble de la procédure d’exploitation, depuis le placement des conteneurs sur la première plateforme jusqu’à l’empilement des conteneurs sur les niveaux supérieurs et à la manutention précise des conteneurs, tout en prenant en charge la guidage simple ou double pour les conteneurs de 20 pieds et en s’adaptant à des besoins opérationnels variés.

Indicateur :
Précision de la boxe : écart sur le côté long ≤ 5 cm.
Précision de la boxe : écart sur le côté court ≤ 3 cm.
Indicateur d’efficacité ≥ 30 mouvements/heure

Cas d’application
Nombre d’installations : 498 ensembles
Quais représentatifs : Terminal à conteneurs Taicang Port Zhenghexingxing, Terminal à conteneurs Nanjing Port Longtan, Terminal international à conteneurs du golfe du Beibu au Guangxi, Singapore Container Link Pte. Ltd., Terminal à conteneurs Xindongfang de Lianyungang...