Système d’anti-oscillation des palans (SASS)

Le SASS (Spreader Anti-Sway System), développé de manière indépendante par HIRI FUTURE, est un système électronique anti‑balancement destiné aux palans à poutre. Il repose sur une architecture de contrôle intelligent à deux étages — « boucle ouverte + boucle fermée » — et intègre au cœur un contrôleur d’intelligence artificielle haute performance, permettant d’assurer une suppression active et un contrôle précis du balancement du palan, tout en améliorant sensiblement l’efficacité de l’automatisation et la précision du positionnement lors des opérations de portiques à conteneurs (RTG).

Système électronique anti-oscillation SASS pour palonnier

Le système utilise d’abord un algorithme de commande prédictive en boucle ouverte, intégrant les états de mouvement du chariot et du palan pour planifier de manière proactive la vitesse du chariot et supprimer de façon préventive les oscillations potentielles. Par la suite, en phase de boucle fermée, il exploite les données d’attitude en temps réel issues du système SDS (Spreader Attitude Detection) / IMU afin d’effectuer une compensation précise, réalisant ainsi une véritable fonctionnalité électronique anti-oscillation intelligente.

Capacité de base

Dans diverses conditions de fonctionnement, telles que la pleine charge et le vide, lorsque le chariot décélère de sa vitesse maximale jusqu’à s’arrêter complètement à la position cible, le système peut atteindre :
L’amplitude maximale de la balancée de l’épandeur converge à ±5 cm au bout de 1 à 2 cycles.
Approchant rapidement un état de repos, ce qui améliore considérablement la précision du positionnement et l’efficacité de l’automatisation des équipements RTG.
Il présente une excellente compatibilité avec les systèmes mécaniques anti-oscillation conventionnels, ce qui permet un fonctionnement coordonné sans interférence mutuelle.
Aucune modification du VFD n’est requise ; plug-and-play, déploiement simplifié.

Caractéristiques du produit

Les performances de l’anti-sway électronique sont nettement supérieures à celles des systèmes mécaniques traditionnels.
Contrôle intelligent en deux étapes : prédiction en boucle ouverte + suppression en boucle fermée

Il peut fonctionner en conjonction avec des systèmes mécaniques anti-oscillation sans entraver leur bon fonctionnement mutuel.
Pas besoin de modifier les paramètres de l’onduleur ; faible coût de modernisation.
L’algorithme présente de solides performances en temps réel et une réponse rapide.

Indicateurs techniques

Capacité de contrôle de la déviation du distributeur ≤ ±5 cm (stable en 1 à 2 cycles)
Précision de la détection de pose ≤ 20 mm
Capacité de traitement des données ≥ 60 images par seconde