Système de prévention des collisions de portiques (GCPS)

Le système de prévention des collisions du portique, qui repose sur la vision artificielle et une redondance double basée sur des lasers, classe et détecte divers objets se trouvant dans la direction de déplacement du portique. Il détermine de manière intelligente les zones de décélération et d’arrêt en fonction de facteurs tels que la direction de déplacement du portique et la distance parcourue, assurant ainsi un contrôle fluide et évitant les arrêts brusques et les chocs. Par ailleurs, grâce à des algorithmes intelligents, il définit des zones virtuelles au sein de la zone de déplacement, mettant en œuvre des stratégies de commande d’évitement des collisions pour chaque sens de circulation.

Capacité de base
Perception fusionnée à redondance double (vision IA + LiDAR)
Classification et reconnaissance des obstacles (réduction des fausses alarmes)
Prédiction des tendances de mouvement et planification dynamique de la zone de freinage
Zone de protection électronique haute précision irrégulière
Multiplexage multifonction à caméra unique

Caractéristiques du produit
Classer et détecter les obstacles
Contrairement aux systèmes de détection traditionnels et non sélectifs, ce dispositif utilise des algorithmes visuels d’intelligence artificielle avancés pour identifier et classer avec précision les types d’obstacles (tels que les piétons, les véhicules et les engins). En évaluant intelligemment les niveaux de risque de collision, il permet d’éliminer efficacement les cibles non menaçantes, comme la végétation au sol ou les débris flottants, réduisant ainsi considérablement le taux de fausses alarmes et garantissant l’exactitude et la fiabilité des réponses d’évitement des collisions.
Estimation précise des tendances de mouvement
Le système intègre en temps réel les trajectoires de mouvement des obstacles et les états de fonctionnement des véhicules lourds, prend des décisions intelligentes sur la base de paramètres multidimensionnels tels que la distance et la vitesse relative, et délimite dynamiquement les zones de décélération et de freinage. Cela permet une transition fluide, depuis l’alerte précoce jusqu’à l’arrêt complet, évitant ainsi les chocs mécaniques et les dommages aux équipements dus au freinage d’urgence, garantissant ainsi la continuité des opérations et la sécurité des équipements.

Mesure de distance d’une précision centimétrique
Grâce à la technologie de perception par fusion laser‑vision, des clôtures électroniques d’une précision exceptionnelle peuvent être configurées de manière flexible selon toutes les directions de déplacement des équipements, avec une précision de détection atteignant le centimètre. Ces clôtures offrent des paramètres personnalisables multi‑zones et multi‑angles, permettant une surveillance extrêmement sensible et précise ainsi qu’une protection efficace contre les risques de collision dans les directions ciblées.
Un appareil photo polyvalent qui permet de réduire les coûts.
La caméra montée sur le montant de la porte du grand véhicule assure non seulement l’évitement actif des collisions, mais permet également, simultanément, des fonctions telles que la correction de l’alignement du véhicule et la détection de clôtures électroniques. En s’appuyant sur un seul capteur pour offrir plusieurs fonctionnalités, elle réduit considérablement la complexité du déploiement matériel et de l’intégration système, aidant ainsi les clients à diminuer de plus de 50 % leurs coûts globaux de modernisation.

Prend en charge l’évitement des collisions basé sur le flux.
Cette solution système peut être étendue à divers types d’engins mobiles portuaires. Lorsqu’un obstacle est détecté dans la direction de déplacement et que l’opérateur ne parvient pas à appliquer un freinage efficace, le système intervient activement pour maîtriser l’engin, réduisant de manière forcée sa vitesse jusqu’à l’arrêt complet — dotant ainsi les engins mobiles d’un « pédale malencontreuse » intelligente, ce qui permet de prévenir efficacement les accidents de collision dus à une erreur humaine.

Indicateurs techniques
Temps de réponse du système < 100 ms
Précision de détection ≥ 99 %
Précision de positionnement de la zone d’évitement des collisions : de l’ordre du centimètre
Fréquence d’images de la perception visuelle : 30–60 FPS

Statut de la demande
Nombre d’installations : 1 352 ensembles
Ports représentatifs : Terminal à conteneurs international du golfe du Beibu au Guangxi, Groupe portuaire de Ningde, Terminal à conteneurs Yuanghai de Xiamen, Terminal à conteneurs Hairun de Xiamen...

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