Système de pilotage automatique à portique (AGSS)

En tirant parti de la perception visuelle alimentée par l’IA, intégrée au GNSS, le système effectue la correction de trajectoire et le positionnement des véhicules lourds. Il surveille en continu, en temps réel, l’assiette de marche du véhicule, détermine l’amplitude et la direction de toute déviation, et met en œuvre des manœuvres de réduction de vitesse, d’arrêt et de correction de cap afin d’assurer une trajectoire rectiligne et stable ainsi qu’un positionnement précis, guidant ainsi le véhicule jusqu’à son poste d’amarrage assigné.

Capacité de base :
Les bandes de préhension antidérapantes, les marqueurs magnétiques au sol et d’autres dispositifs d’aide au positionnement présentent des coûts de mise en conformité réduits.
Dans des conditions de haute et de basse vitesse, l’erreur de correction est inférieure à 3 cm.
De petits ajustements du couple sont effectués toutes les 200 ms afin d’affiner la direction, ce qui se traduit par des tensions et des courants plus réguliers.
Redondance double : vision par IA + GNSS

Caractéristiques du produit :
Coût inférieur
Il n’est pas nécessaire d’installer d’infrastructures supplémentaires, telles que des rails conducteurs ou des balises magnétiques, ce qui réduit considérablement les coûts de modernisation et la complexité des travaux.
Meilleure norme
L’industrie traditionnelle exige que la correction de déviation pour les véhicules de grande taille soit inférieure ou égale à 5 centimètres ; la solution de vision d’HIRI FUTURE, qu’il s’agisse de vitesses élevées ou basses, permet de maintenir cette correction dans une marge de 3 centimètres, avec des normes de correction et de protection encore plus strictes.
Plus fiable
Fondé sur une modélisation approfondie des données de la scène et sur l’apprentissage autonome, il est capable de maintenir une correction stable même dans des conditions telles que des marquages au sol estompés ou des interférences au niveau du sol.

Meilleure performance
Le système effectue de fines corrections du couple appliqué à la direction environ toutes les 200 millisecondes, ce qui entraîne des variations plus régulières de la tension et du courant et permet ainsi d’obtenir une correction des écarts supérieure à celle assurée par un contrôle humain.

Redondance double
Redondance double grâce aux solutions de vision artificielle et de GNSS : lorsque les signaux satellites sont bloqués ou indisponibles, le système de vision artificielle peut assurer de manière autonome le positionnement, la navigation et la protection contre les erreurs ; et lorsque les marquages au sol sont absents ou endommagés et ne peuvent être reconnus par la vision, la solution GNSS peut, de même, fonctionner de façon autonome pour fournir le positionnement, la navigation et la protection contre les erreurs.

Fonctionnalité complète
Prend en charge la conduite autonome, la traversée des rues et la conduite autonome entre les parcs à conteneurs, permettant une planification intelligente sur l’ensemble de la procédure.

Impact plus léger
L’algorithme de contrôle est intégré à l’ordinateur hôte, ce qui réduit au minimum les modifications à apporter aux automates programmables existants et au système de commande embarqué, tout en garantissant la compatibilité avec une large gamme d’entraînements et de systèmes anti‑balancement.

Indicateur
Temps de réponse du système < 100 ms
Précision de détection ≥ 99 %
Erreur de correction ≤ 3 cm

Cas d’application
Nombre d’installations : 601 ensembles
Terminaux représentatifs : Hong Kong Modern Terminals (MTL), Port de Hambantota, Suzhou Modern Terminals, Terminal à conteneurs Xiamen Hairun, Terminal à conteneurs Longtan du port de Nankin…

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